喻骁
职称：教授、博士生导师
职务：
电子邮件：xiaoyu@xmu.edu.cn
联系方式：
实验室网址：https://xiaoyu.xmu.edu.cn/
2013年9月-2017年2月，香港城市大学机械与生物医学工程专业，博士学位
2010年9月-2013年6月，厦门大学控制工程专业，硕士学位
2006年9月-2010年6月，西南交通大学电气工程及其自动化专业，学士学位
2023年8月至今，厦门大学人工智能研究院，教授
2019年12月-2023年7月，厦门大学航空航天学院自动化系，副教授
2018年1月-2019年11月，上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，助理教授
主要研究方向为控制理论、自主智能无人系统、无人集群协同、移动机器人等。在IEEE-TAC、Automatica等系统控制领域国际权威期刊上发表论文20余篇。主持新一代人工智能国家科技重大专项课题、国家自然科学基金面上项目、福建省自然科学基金杰青项目等科研项目。
代表性论文
1. J. Ma, X. Yu*, W. Lan, and Z. Chen, ‘‘Output regulation of linear stochastic systems with unstable linear exogenous systems,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 1, pp. 65–80, Jan. 2025. (Full Paper)
2. K. Xie, Y. Zheng, Y. Jiang, W. Lan, and X. Yu*, ‘‘Optimal dynamic output feedback control of unknown linear continuous-time system by adaptive dynamic programming,’’ Automatica, vol. 163, article 111601, May 2024.
3. X. Yu* and R. Su, ‘‘Decentralized circular formation control of nonholonomic mobile robots under a directed sensor graph,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 6, pp. 3656–3663, June 2023.
4. K. Xie, X. Yu*, and W. Lan, ‘‘Optimal output regulation for unknown continuous-time linear systems by internal model and adaptive dynamic programming,’’ Automatica, vol. 146, article 110564, Dec. 2022.
5. X. Yu, L. Liu, and G. Feng, ‘‘Distributed circular formation control of nonholonomic vehicles without direct distance measurements,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 8, pp. 2730–2737, Aug. 2018.
6. X. Yu, X. Xu, L. Liu, and G. Feng, ‘‘Circular formation of networked dynamic unicycles by a distributed dynamic control law,’’ Automatica, vol. 89, pp. 1–7, Mar. 2018.
7. X. Yu and L. Liu, ‘‘Cooperative control for moving-target circular formation of nonholonomic vehicles,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 7, pp. 3448–3454, July 2017.
8. X. Yu and L. Liu, ‘‘Distributed circular formation control of ring-networked nonholonomic vehicles,’’ Automatica, vol. 68, pp. 92–99, June 2016.
9. S. Huang, H. Zeng, W. Lan, and X. Yu*, ‘‘Leader-follower formation tracking control of mobile robots: A visual observer-based approach,’’ IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2025.3546695, 2025.
10.J. Zhao, K. Zhu, H. Hu, X. Yu*, X. Li, and H. Wang, ‘‘Formation control of networked mobile robots with unknown reference orientation,’’ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 4, pp. 2200–2212, Aug. 2023.
荣誉、奖励
IROS 2024 Cooperative Aerial Robots Inspection Challenge 冠军，2024
厦门大学林祖赓青年科技奖（科研奖），2024